Zoe Zebra: es un personaje más de la serie Peppa Pig y como su nombre indica, es una cebra muy juguetona que siempre va acompañada de un mono de juguete. Si haces memoria, George, el hermano de Peppa Pig, le pasa lo mismo y siempre sale acompañado de su dinosaurio verde.

Zoe Zebra es amiga de Peppa Pig y sale en varios capítulos donde se divierten mucho. Su padre es el señor Zebra, el cartero del pueblo y su hija Zoe muchas veces va a casa de Peppa a entregarla las cartas con su padre.